Vielseitigkeit zwischen Jazz/Pop und Klassik zeichnet den Schlagzeuger Claudius Heinzelmann aus. An der Musikhochschule Stuttgart studierte er Schlagzeug, Schulmusik und das Verbreiterungsfach Jazz- und Popularmusik. In einem Auslandssemester am Royal Northern College of Music in Manchester vertiefte er seine Studien mit dem Schwerpunkt Latin und World Percussion.
Nicht nur musikstilistisch im Bereich Crossover, sondern auch in verschiedensten Besetzungen ist Claudius Heinzelmann aktiv: Mit dem Flügelschlag-Quartett mit zwei Pianisten und zwei Schlagzeugern war er Stipendiat des Deutschen Musikrats und gewann 2009 den 1. Preis beim Internationalen Wettbewerb für zeitgenössische Kammermusik in Krakau. Das Ensemble konzertierte daraufhin u. a. beim Musikfest Stuttgart, beim Oberstdorfer Musiksommer sowie bei den Festspielen Mecklenburg-Vorpommern. Im Duo mit dem Filmkomponisten Sebastian Bartmann gestaltet er Improvisationskonzerte, stilübergreifend zwischen Jazz und experimenteller Musik.
Seit 2013 unterrichtet Heinzelmann am Goethe-Gymnasium in Ludwigsburg und leitet dort zwei Big Bands und eine Percussion-AG. Als Workshopleiter betreut er Orchester und Bands und ist seit 2011 regelmäßig als Referent für Schlagzeug und Percussion in der staatlichen Lehrerfortbildung tätig.